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6356卡是一片基于PCI/PCIE總線的具有片上MCU和FPGA時間隊列控制的光電隔離型數字輸入輸出控制卡，同時具有編碼器接口功能，可以實現PC通用隔離數字量輸入輸出、C8051F120MCU控制隔離數字量輸入輸出、FPGA時間隊列控制隔離數字量輸入輸出，輸出控制方式和參數可以根據需要配置，按照時間序列控制自動執行，并形成隊列管理。支持定時計數器，編碼器，輸入序列等多種隊列流水控制方式，板上MCU選用C8051F120實現高效、實時信號輸入輸出控制管理，并可以實現上位機控制的C8051F120程序自動升級，便于用戶的現場管理與維護升級。

硬件分A/B/C三個型號，A/B型為PCI接口，A型有A1/A2兩個子型號（FPGA配置不同：A1型使用定時器/編碼器控制隊列輸出，A2型使用輸入計數器/定時計數器控制隊列輸出），B/C型整合A1/A2所有功能，同時具備編碼器整形級聯輸出和硬件仿真功能、看門狗告警功能，C型為PCIe總線接口，同時編碼器級聯輸出功能。

以下描述中，B/C型增強型功能前由*號指示，C型增強型功能前由**號指示。

硬件接口參數

輸入端口

光電隔離輸入信號：8路

編碼器差分輸入信號：6對（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，各兩對）

編碼器單端輸入信號：6路（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，各兩對）

輸出端口

光電隔離輸出控制信號：24路。

輸出方式：電平輸出、脈沖輸出、序列輸出

級聯端口

編碼器電隔離輸出：一組A/B/Z

輸入關聯控制輸出：一路

主要功能控制參數：

時間基準參數

可以提供以下四種時間控制序列基準

1個32位2微秒時間計數

2個獨立的編碼器32位行信號計數

2個獨立的編碼器16位幀信號計數+16位剩余行信號計數

輸入序列上升沿同步計數控制（附加相對輸入上升沿相位控制）

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